Ingénieur R&D Slam & Vision Embarquée H/F - 13

STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques (+ 250 collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.
Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également l'adéquation entre votre personnalité et la culture d'entreprise de nos clients. Cela se traduit pour vous par une différence fondamentale en termes de bien être, d'épanouissement au travail et de succès dans vos missions.

Ce que nous vous proposons :
- Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre !
- Des projets innovants et variés.
- La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes.
- Des perspectives d'évolution de carrière.
- Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain.
- Un programme de cooptation.
Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce.STEP UP MARSEILLE recrute !
Ingénieur(e) R&D SLAM & Vision embarquée
Marignane (13) Démarrage ASAP Min 3 ans d'XP sur SLAM

Nous recherchons un profil expert en traitement vidéo, SLAM et calibration capteurs, pour booster la capture de trajectoires en environnement de production.

Audit & recommandations techniques :
Optimiser un système de tracking avec contraintes physiques (poids, dimensions, coût)
Proposer des technos (IMU, caméras, LIDAR) sourçables & intégrables

Amélioration d'un prototype existant :
Extraction vidéo + IMU d'une GoPro avec calibration OpenICC
Optimisation d'ORB-SLAM 3 (forks open-source)
Rédaction de SOPs de calibration et évaluation des perfs

Dév. logiciel de SLAM avec accélération GPU :
Dev Python ou C++ sur Ubuntu (CPU AMD64, CUDA / ROCm)
Modes mono/dual cam, inertiel, lidar
SLAM asynchrone & synchronisé